Historia powstania Pieniny noclegi nie należy niestety do problemów, które zostały doskonale rozwikłane przez naukę. Choć badacze już od przeszło półtora wieku szukają odpowiedzi na pytania związane z ich wypiętrzeniem, to jednak wiele z nich pozostaje nadal bez odpowiedzi. Prawdopodobnie niegdyś (u schyłku starszej epoki kamiennej) okoliczny krajobraz wykazywał wiele cech wspólnych z tundrą porośniętą limbami, modrzewiami i sosnami. Człowiek neandertalski zamieszkał w jaskini nad rzeką Białką już niemal 50 tysięcy lat temu. Kiedy klimat się ocieplił (po zlodowaceniach) osadnictwo w noclegi Pieniny zaczęło się rozwijać. Znaleziono wiele cennych narzędzi pochodzących właśnie z tego okresu. Wśród nich m.in. dwa rogowe kliny – są to najstarsze narzędzia górnicze w Polsce. Znalezione przedmioty codziennego użytku wiele mówią nam o ludności zamieszkującej Pieniny w tamtym czasie. &Ludność ta na pewno trudniła się górnictwem a w późniejszym czasie także rybołówstwem, o czym świadczą inne znalezione naczynia i narzędzia. Naukową sensacją stało się także odsłonięcie w rejonie Kątów osady paleolitycznej. Prowadzone prace archeologiczne podczas budowania zbiornika Pieniny domki Czorsztyńskiego spowodowały liczne odkrycia, które stanowią dokumentację obecności człowieka w Pieninach także w epoce neolitu i brązu. Archeolodzy wysuwają także podejrzenia co do istnienia parku średniowiecznych grodzisk.
Pieniny w początkach państwowości Pieniny pensjonaty
Na początku rozwijającej się państwowości polskiej Pieniny były bardzo ważnym obszarem łączącym kraj z Ziemią Spiską. Dzięki korzystnym warunkom przyrodniczym teren ten mógł zostać zasiedlony znacznie wcześniej niż Podhale. W XIV wieku na pewno istniało już 11 wsi (tyle mamy udokumentowane). Za potencjalnie najstarszą z nich badacze uważają Krościenko, kolejna to Sromowce oraz Starą Wieś na Spiszu. Nazwy miejscowości, które częściowo pochodzą z języka niemieckiego świadczą o obecności żywiołu germańskiego, który mieszał się z ludnością tubylczą. Już w średniowieczu sytuacja polityczna Pienin była bardzo złożona. Część północna pasma należała do Polski, z kolei cała reszta do Węgier. Dodatkowo komplikacji nastręczały polskie enklawy na Spiszu. Polska strona Pieniny agroturystyka prawie w całości należała do króla i zarządzana była przez starostów czorsztyńskich. Nie był to zdecydowanie teren spokojny. Samowola ze strony starostów powodowała, iż górale buntowali się. Na kartach historii zapisał się m.in. bunt, którego przywódcą był Kostka Napieralski. Przez Pieniny przewalały się także burze religijne. W XIII wieku według legend miał miejsce najazd tatarski. Nie mniej jednak nie dysponujemy dokumentacją o charakterze faktograficznym, która mogłaby ten fakt potwierdzić. Pewnym jest natomiast, że w latach 1431 -1453 Spisz był jednym z ośrodków ruchu husyckiego. Latem 1770 roku (zanim jeszcze miał miejsce pierwszy rozbiór Polski) Pieniny dostały się w ręce Austriaków i ostatecznie włączone zostały do Galicji. Po śmierci ostatniego starosty czorsztyńskiego Austriacy zagarnęli starostwo i rozprzedali je w ręce prywatne. Z kolei Spisz Zamagurski był w tym czasie terenem ostrej akcji wynarodawiającej. W 1920 roku Pieniny Spiskie przypadły Polsce. Tak zdecydowała Rada Ambasadorów